Да. Пользоваться Apple Home можно и без домашнего центра, хотя функционал будет несколько ограничен. Вы сможете добавлять устройства напрямую в приложение Apple Home с iPhone или iPad.

Без домашнего центра устройство будет доступно для управления в локальной сети, и появится сразу на всех устройствах вашего iCloud (iPhone, Apple Watch, iPad, Mac).